在选择或使用安全光栅的过程中，很多工程师、设备商甚至电工都会问：
“这个光栅是常开还是常闭？”
“它是怎么实现常开常闭的？是芯片控制的吗，还是靠物理触点？”
这些问题其实涉及到安全光栅内部的控制结构，尤其是它的输出类型（继电器输出 or 晶体管输出）。本文将系统讲清楚——安全光栅常开常闭到底是谁控制的？芯片还是继电器？有什么区别？应该怎么选？
一、安全光栅的常开/常闭，是谁控制的？
简单说：既是芯片控制，也是继电器或晶体管实现的。
安全光栅的核心是一个检测遮挡的系统，而“常开”或“常闭”的输出状态，其实是由光栅内部的控制芯片发出指令，再通过继电器或晶体管来执行的。
二、继电器输出型光栅：物理触点实现常开/常闭
✅ 输出结构：
- 内部含有小型 电磁继电器
- 通常标配 3 个端子：COM（公共端）、NO（常开）、NC（常闭）
✅ 实现方式：
- 芯片判断是否遮挡光束；
- 控制电磁继电器吸合或释放；
- 对应 NO / NC 触点发生物理闭合或断开；
- 实现真正的 物理常开/常闭输出。
✅ 特点总结：
| 特性 | 是否具备 |
|---|---|
| 有真实触点 | ✅ 是 |
| 可接强电设备（如接触器） | ✅ 是 |
| 遮挡时能断开回路 | ✅ 是（安全型） |
| 断电自动断开（失效保护） | ✅ 是 |
📌 典型应用：冲床、激光机、自动化产线上的“急停停机”功能。
三、晶体管输出型光栅（NPN / PNP）：芯片逻辑控制“等效常开/常闭”
✅ 输出结构：
- 内部使用 晶体管作为电子开关
- 常见类型有 NPN 和 PNP 输出
- 输出只有两线：信号输出线 + 电源或地
✅ 实现方式：
- 芯片判断光束遮挡状态；
- 控制晶体管导通或截止；
- 表现为信号输出端：
- NPN：拉低为导通（0V）
- PNP：拉高为导通（+24V）
- 根据遮挡前后状态变化，形成“等效常开”或“等效常闭”逻辑。
⚠️ 注意事项：
| 特性 | 晶体管输出型 |
|---|---|
| 是否有物理触点 | ❌ 没有（全电子控制） |
| 遮挡时是否真正“断开” | ✅ 逻辑断开，但不是断路 |
| 是否满足失效保护 | ⚠️ 一般不具备，需配合PLC保障 |
| 是否适合控制强电设备 | ❌ 不推荐（接PLC最常见） |
📌 典型应用：连接PLC输入，控制报警灯、信号处理、流程联动等。
四、总结：芯片决定行为，继电器/晶体管决定实现方式
我们可以这么理解：
✅ 芯片是“大脑”——它根据光束状态发出输出指令；
✅ 继电器或晶体管是“手脚”——它来实际完成开闭动作。
| 输出类型 | 控制原理 | 输出形式 | 常开/常闭实现方式 | 推荐场景 |
|---|---|---|---|---|
| 继电器输出型 | 芯片控制 + 电磁力 | 物理触点 | NO/NC 两端真实开闭 | 急停、断电保护 |
| 晶体管输出型 | 芯片控制 + 电信号 | 导通 / 悬空 | 模拟常开/常闭逻辑 | 报警、PLC信号处理 |
